2016年7月12日上午8:20分，台州市博物馆开馆仪式在博物馆大厅正式举行，台州市委书记王昌荣、台州市长张兵、台州市政协主席元茂荣、市委宣传部长叶海燕、市人大常委会副主任叶阿东、浙江省文物局副局长曹鸿、市政府秘书长蒋冰风、市委副秘书长、市委办主任周凌翔等领导出席开馆仪式。此外，省直及各地市文博系统的代表及各县市区的领导、非遗传承人、文物捐赠嘉宾等二百余人共同参加了开馆仪式。
仪式由台州市副市长陈才杰主持，首先由台州市文广新局局长徐友根介绍了博物馆的建设情况。随后，浙江省文物局副局长曹鸿女士代表省文物局致辞，她指出台州市博物馆的建成开放，对于浙江省文博体系建设而言亦具有里程碑性质的意义。在肯定了台州市博物馆的建设工作后，她对台州市博物馆寄予三点希望：希望台州市博物馆进一步抓好文物征集工作，丰富馆藏资源；进一步丰富和完善展馆的综合功能，不断提升博物馆的展示服务水平；进一步加强博物馆对外宣传工作，提升社会公众对博物馆认知程度,发挥好市博物馆在台州地区文化引领中的作用。
随后，台州市委副书记、市长张兵发表讲话，张市长对市博物馆的正式开馆表示了祝贺，并希望台州六百万市民和全国各地的游客，通过参观台州市博物馆，更好地了解台州文化，感知台州历史，融入台州的经济社会发展。希望通过台州市博物馆的建成开放，进一步引领台州文博事业的快速发展，进一步促进全市人民大台州的历史认同感，进一步激发广大台州人民热爱家乡、在推动台州经济发展中做出更多贡献。
最后，台州市委书记王昌荣、市长张兵、市政协主席元茂荣和浙江省文物局副局长曹鸿共同启动了台州市博物馆开馆启动球，宣告台州市博物馆正式向广大市民开放。